São exceção os velocípedes a motor, de motor de ignição comandada, de cilindrada não outstanding a 50 cm3, ou com motor de combustão interna cuja potência útil máxima não seja outstanding a 4 kW, ou cuja potência nominal máxima contínua não seja outstanding a 4 kW, se o motor for elétrico. Além disso, assim como é exigido para